24 特征工程(上):有哪些常用的特征处理函数?

你好,我是吴磊。

在上一讲,我们一起构建了一个简单的线性回归模型,来预测美国爱荷华州的房价。从模型效果来看,模型的预测能力非常差。不过,事出有因,一方面线性回归的拟合能力有限,再者,我们使用的特征也是少的可怜。

要想提升模型效果,具体到我们“房价预测”的案例里就是把房价预测得更准,我们需要从特征和模型两个方面着手,逐步对模型进行优化。

在机器学习领域,有一条尽人皆知的“潜规则”:Garbage in,garbage out。它的意思是说,当我们喂给模型的数据是“垃圾”的时候,模型“吐出”的预测结果也是“垃圾”。垃圾是一句玩笑话,实际上,它指的是不完善的特征工程。

特征工程不完善的成因有很多,比如数据质量参差不齐、特征字段区分度不高,还有特征选择不到位、不合理,等等。

作为初学者,我们必须要牢记一点:特征工程制约着模型效果,它决定了模型效果的上限,也就是“天花板”。而模型调优,仅仅是在不停地逼近这个“天花板”而已。因此,提升模型效果的第一步,就是要做好特征工程。

为了减轻你的学习负担,我把特征工程拆成了上、下两篇。我会用两讲的内容,带你了解在Spark MLlib的开发框架下,都有哪些完善特征工程的方法。总的来说,我们需要学习6大类特征处理方法,今天这一讲,我们先来学习前3类,下一讲再学习另外3类。

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打开Spark MLlib特征工程页面,你会发现这里罗列着数不清的特征处理函数,让人眼花缭乱。作为初学者,看到这么长的列表,更是会感到无所适从。

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不过,你别担心,对于列表中的函数,结合过往的应用经验,我会从特征工程的视角出发,把它们分门别类地进行归类。

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如图所示,从原始数据生成可用于模型训练的训练样本(这个过程又叫“特征工程”),我们有很长的路要走。通常来说,对于原始数据中的字段,我们会把它们分为数值型(Numeric)和非数值型(Categorical)。之所以要这样区分,原因在于字段类型不同,处理方法也不同。

在上图中,从左到右,Spark MLlib特征处理函数可以被分为如下几类,依次是:

  • 预处理
  • 特征选择
  • 归一化
  • 离散化
  • Embedding
  • 向量计算

除此之外,Spark MLlib还提供了一些用于自然语言处理(NLP,Natural Language Processing)的初级函数,如图中左上角的虚线框所示。作为入门课,这部分不是咱们今天的重点,如果你对NLP感兴趣的话,可以到官网页面了解详情。

我会从每个分类里各挑选一个最具代表性的函数(上图中字体加粗的函数),结合“房价预测”项目为你深入讲解。至于其他的处理函数,跟同一分类中我们讲到的函数其实是大同小异的。所以,只要你耐心跟着我学完这部分内容,自己再结合官网进一步探索其他处理函数时,也会事半功倍。

特征工程

接下来,咱们就来结合上一讲的“房价预测”项目,去探索Spark MLlib丰富而又强大的特征处理函数。

在上一讲,我们的模型只用到了4个特征,分别是”LotArea”,“GrLivArea”,“TotalBsmtSF”和”GarageArea”。选定这4个特征去建模,意味着我们做了一个很强的先验假设:房屋价格仅与这4个房屋属性有关。显然,这样的假设并不合理。作为消费者,在决定要不要买房的时候,绝不会仅仅参考这4个房屋属性。

爱荷华州房价数据提供了多达79个房屋属性,其中一部分是数值型字段,如记录各种尺寸、面积、大小、数量的房屋属性,另一部分是非数值型字段,比如房屋类型、街道类型、建筑日期、地基类型,等等。

显然,房价是由这79个属性当中的多个属性共同决定的。机器学习的任务,就是先找出这些“决定性”因素(房屋属性),然后再用一个权重向量(模型参数)来量化不同因素对于房价的影响。

预处理:StringIndexer

由于绝大多数模型(包括线性回归模型)都不能直接“消费”非数值型数据,因此,咱们的第一步,就是把房屋属性中的非数值字段,转换为数值字段。在特征工程中,对于这类基础的数据转换操作,我们统一把它称为预处理。

我们可以利用Spark MLlib提供的StringIndexer完成预处理。顾名思义,StringIndexer的作用是,以数据列为单位,把字段中的字符串转换为数值索引。例如,使用StringIndexer,我们可以把“车库类型”属性GarageType中的字符串转换为数字,如下图所示。

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StringIndexer的用法比较简单,可以分为三个步骤:

  • 第一步,实例化StringIndexer对象;
  • 第二步,通过setInputCol和setOutputCol来指定输入列和输出列;
  • 第三步,调用fit和transform函数,完成数据转换。

接下来,我们就结合上一讲的“房价预测”项目,使用StringIndexer对所有的非数值字段进行转换,从而演示并学习它的用法。

首先,我们读取房屋源数据并创建DataFrame。

import org.apache.spark.sql.DataFrame

// 这里的下划线"_"是占位符,代表数据文件的根目录
val rootPath: String = _
val filePath: String = s"${rootPath}/train.csv"

val sourceDataDF: DataFrame = spark.read.format("csv").option("header", true).load(filePath)

然后,我们挑选出所有的非数值字段,并使用StringIndexer对其进行转换。

// 导入StringIndexer
import org.apache.spark.ml.feature.StringIndexer

// 所有非数值型字段,也即StringIndexer所需的“输入列”
val categoricalFields: Array[String] = Array("MSSubClass", "MSZoning", "Street", "Alley", "LotShape", "LandContour", "Utilities", "LotConfig", "LandSlope", "Neighborhood", "Condition1", "Condition2", "BldgType", "HouseStyle", "OverallQual", "OverallCond", "YearBuilt", "YearRemodAdd", "RoofStyle", "RoofMatl", "Exterior1st", "Exterior2nd", "MasVnrType", "ExterQual", "ExterCond", "Foundation", "BsmtQual", "BsmtCond", "BsmtExposure", "BsmtFinType1", "BsmtFinType2", "Heating", "HeatingQC", "CentralAir", "Electrical", "KitchenQual", "Functional", "FireplaceQu", "GarageType", "GarageYrBlt", "GarageFinish", "GarageQual", "GarageCond", "PavedDrive", "PoolQC", "Fence", "MiscFeature", "MiscVal", "MoSold", "YrSold", "SaleType", "SaleCondition")

// 非数值字段对应的目标索引字段,也即StringIndexer所需的“输出列”
val indexFields: Array[String] = categoricalFields.map(_ + "Index").toArray

// 将engineeringDF定义为var变量,后续所有的特征工程都作用在这个DataFrame之上
var engineeringDF: DataFrame = sourceDataDF

// 核心代码:循环遍历所有非数值字段,依次定义StringIndexer,完成字符串到数值索引的转换
for ((field, indexField) <- categoricalFields.zip(indexFields)) {

// 定义StringIndexer,指定输入列名、输出列名
val indexer = new StringIndexer()
.setInputCol(field)
.setOutputCol(indexField)

// 使用StringIndexer对原始数据做转换
engineeringDF = indexer.fit(engineeringDF).transform(engineeringDF)

// 删除掉原始的非数值字段列
engineeringDF = engineeringDF.drop(field)
}

尽管代码看上去很多,但我们只需关注与StringIndexer有关的部分即可。我们刚刚介绍了StringIndexer用法的三个步骤,咱们不妨把这些步骤和上面的代码对应起来,这样可以更加直观地了解StringIndexer的具体用法。

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以“车库类型”GarageType字段为例,我们先初始化一个StringIndexer实例。然后,把GarageType传入给它的setInputCol函数。接着,把GarageTypeIndex传入给它的setOutputCol函数。

注意,GarageType是原始字段,也就是engineeringDF这个DataFrame中原本就包含的数据列,而GarageTypeIndex是StringIndexer即将生成的数据列,目前的engineeringDF暂时还不包含这个字段。

最后,我们在StringIndexer之上,依次调用fit和transform函数来生成输出列,这两个函数的参数都是待转换的DataFrame,在我们的例子中,这个DataFrame是engineeringDF。

转换完成之后,你会发现engineeringDF中多了一个新的数据列,也就是GarageTypeIndex这个字段。而这一列包含的数据内容,就是与GarageType数据列对应的数值索引,如下所示。

engineeringDF.select("GarageType", "GarageTypeIndex").show(5)

/** 结果打印
+----------+---------------+
|GarageType|GarageTypeIndex|
+----------+---------------+
| Attchd| 0.0|
| Attchd| 0.0|
| Attchd| 0.0|
| Detchd| 1.0|
| Attchd| 0.0|
+----------+---------------+
only showing top 5 rows
*/

可以看到,转换之后GarageType字段中所有的“Attchd”都被映射为0,而所有“Detchd”都被转换为1。实际上,剩余的“CarPort”、“BuiltIn”等字符串,也都被转换成了对应的索引值。

为了对DataFrame中所有的非数值字段都进行类似的处理,我们使用for循环来进行遍历,你不妨亲自动手去尝试运行上面的完整代码,并进一步验证(除GarageType以外的)其他字段的转换也是符合预期的。

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好啦,到此为止,我们以StringIndexer为例,跑通了Spark MLlib的预处理环节,拿下了特征工程的第一关,恭喜你!接下来,我们再接再厉,一起去挑战第二道关卡:特征选择。

特征选择:ChiSqSelector

特征选择,顾名思义,就是依据一定的标准,对特征字段进行遴选。

以房屋数据为例,它包含了79个属性字段。在这79个属性当中,不同的属性对于房价的影响程度是不一样的。显然,像房龄、居室数量这类特征,远比供暖方式要重要得多。特征选择,就是遴选出像房龄、居室数量这样的关键特征,然后进行建模,而抛弃对预测标的(房价)无足轻重的供暖方式。

不难发现,在刚刚的例子中,我们是根据日常生活经验作为遴选特征字段的标准。实际上,面对数量众多的候选特征,业务经验往往是特征选择的重要出发点之一。在互联网的搜索、推荐与广告等业务场景中,我们都会尊重产品经理与业务专家的经验,结合他们的反馈来初步筛选出候选特征集。

与此同时,我们还会使用一些统计方法,去计算候选特征与预测标的之间的关联性,从而以量化的方式,衡量不同特征对于预测标的重要性

统计方法在验证专家经验有效性的同时,还能够与之形成互补,因此,在日常做特征工程的时候,我们往往将两者结合去做特征选择。

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业务经验因场景而异,无法概述,因此,咱们重点来说一说可以量化的统计方法。统计方法的原理并不复杂,本质上都是基于不同的算法(如Pearson系数、卡方分布),来计算候选特征与预测标的之间的关联性。不过,你可能会问:“我并不是统计学专业的,做特征选择,是不是还要先去学习这些统计方法呢?”

别担心,其实并不需要。Spark MLlib框架为我们提供了多种特征选择器(Selectors),这些Selectors封装了不同的统计方法。要做好特征选择,我们只需要搞懂Selectors该怎么用,而不必纠结它背后使用的到底是哪些统计方法。

以ChiSqSelector为例,它所封装的统计方法是卡方检验与卡方分布。即使你暂时还不清楚卡方检验的工作原理,也并不影响我们使用ChiSqSelector来轻松完成特征选择。

接下来,咱们还是以“房价预测”的项目为例,说一说ChiSqSelector的用法与注意事项。既然是量化方法,这就意味着Spark MLlib的Selectors只能用于数值型字段。要使用ChiSqSelector来选择数值型字段,我们需要完成两步走:

  • 第一步,使用VectorAssembler创建特征向量;
  • 第二步,基于特征向量,使用ChiSqSelector完成特征选择。

VectorAssembler原本属于特征工程中向量计算的范畴,不过,在Spark MLlib框架内,很多特征处理函数的输入参数都是特性向量(Feature Vector),比如现在要讲的ChiSqSelector。因此,这里我们先要对VectorAssembler做一个简单的介绍。

VectorAssembler的作用是,把多个数值列捏合为一个特征向量。以房屋数据的三个数值列“LotFrontage”、“BedroomAbvGr”、“KitchenAbvGr”为例,VectorAssembler可以把它们捏合为一个新的向量字段,如下图所示。

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VectorAssembler的用法很简单,初始化VectorAssembler实例之后,调用setInputCols传入待转换的数值字段列表(如上图中的3个字段),使用setOutputCol函数来指定待生成的特性向量字段,如上图中的“features”字段。接下来,我们结合代码,来演示VectorAssembler的具体用法。

// 所有数值型字段,共有27个
val numericFields: Array[String] = Array("LotFrontage", "LotArea", "MasVnrArea", "BsmtFinSF1", "BsmtFinSF2", "BsmtUnfSF", "TotalBsmtSF", "1stFlrSF", "2ndFlrSF", "LowQualFinSF", "GrLivArea", "BsmtFullBath", "BsmtHalfBath", "FullBath", "HalfBath", "BedroomAbvGr", "KitchenAbvGr", "TotRmsAbvGrd", "Fireplaces", "GarageCars", "GarageArea", "WoodDeckSF", "OpenPorchSF", "EnclosedPorch", "3SsnPorch", "ScreenPorch", "PoolArea")

// 预测标的字段
val labelFields: Array[String] = Array("SalePrice")

import org.apache.spark.sql.types.IntegerType

// 将所有数值型字段,转换为整型Int
for (field <- (numericFields ++ labelFields)) {
engineeringDF = engineeringDF.withColumn(s"${field}Int",col(field).cast(IntegerType)).drop(field)
}

import org.apache.spark.ml.feature.VectorAssembler

// 所有类型为Int的数值型字段
val numericFeatures: Array[String] = numericFields.map(_ + "Int").toArray

// 定义并初始化VectorAssembler
val assembler = new VectorAssembler()
.setInputCols(numericFeatures)
.setOutputCol("features")

// 在DataFrame应用VectorAssembler,生成特征向量字段"features"
engineeringDF = assembler.transform(engineeringDF)

代码内容较多,我们把目光集中到最下面的两行。首先,我们定义并初始化VectorAssembler实例,将包含有全部数值字段的数组numericFeatures传入给setInputCols函数,并使用setOutputCol函数指定输出列名为“features”。然后,通过调用VectorAssembler的transform函数,完成对engineeringDF的转换。

转换完成之后,engineeringDF就包含了一个字段名为“features”的数据列,它的数据内容,就是拼接了所有数值特征的特征向量。

好啦,特征向量准备完毕之后,我们就可以基于它来做特征选择了。还是先上代码。

import org.apache.spark.ml.feature.ChiSqSelector
import org.apache.spark.ml.feature.ChiSqSelectorModel

// 定义并初始化ChiSqSelector
val selector = new ChiSqSelector()
.setFeaturesCol("features")
.setLabelCol("SalePriceInt")
.setNumTopFeatures(20)

// 调用fit函数,在DataFrame之上完成卡方检验
val chiSquareModel = selector.fit(engineeringDF)

// 获取ChiSqSelector选取出来的入选特征集合(索引)
val indexs: Array[Int] = chiSquareModel.selectedFeatures

import scala.collection.mutable.ArrayBuffer

val selectedFeatures: ArrayBuffer[String] = ArrayBuffer[String]()

// 根据特征索引值,查找数据列的原始字段名
for (index <- indexs) {
selectedFeatures += numericFields(index)
}

首先,我们定义并初始化ChiSqSelector实例,分别通过setFeaturesCol和setLabelCol来指定特征向量和预测标的。毕竟,ChiSqSelector所封装的卡方检验,需要将特征与预测标的进行关联,才能量化每一个特征的重要性。

接下来,对于全部的27个数值特征,我们需要告诉ChiSqSelector要从中选出多少个进行建模。这里我们传递给setNumTopFeatures的参数是20,也就是说,ChiSqSelector需要帮我们从27个特征中,挑选出对房价影响最重要的前20个特征。

ChiSqSelector实例创建完成之后,我们通过调用fit函数,对engineeringDF进行卡方检验,得到卡方检验模型chiSquareModel。访问chiSquareModel的selectedFeatures变量,即可获得入选特征的索引值,再结合原始的数值字段数组,我们就可以得到入选的原始数据列。

听到这里,你可能已经有点懵了,不要紧,结合下面的示意图,你可以更加直观地熟悉ChiSqSelector的工作流程。这里我们还是以“LotFrontage”、“BedroomAbvGr”、“KitchenAbvGr”这3个字段为例,来进行演示。

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可以看到,对房价来说,ChiSqSelector认为前两个字段比较重要,而厨房个数没那么重要。因此,在selectedFeatures这个数组中,ChiSqSelector记录了0和1这两个索引,分别对应着原始的“LotFrontage”和“BedroomAbvGr”这两个字段。

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好啦,到此为止,我们以ChiSqSelector为代表,学习了Spark MLlib框架中特征选择的用法,打通了特征工程的第二关。接下来,我们继续努力,去挑战第三道关卡:归一化。

归一化:MinMaxScaler

归一化(Normalization)的作用,是把一组数值,统一映射到同一个值域,而这个值域通常是[0, 1]。也就是说,不管原始数据序列的量级是105,还是10-5,归一化都会把它们统一缩放到[0, 1]这个范围。

这么说可能比较抽象,我们拿“LotArea”、“BedroomAbvGr”这两个字段来举例。其中,“LotArea”的含义是房屋面积,它的单位是平方英尺,量级在105,而“BedroomAbvGr”的单位是个数,它的量级是101。

假设我们采用Spark MLlib提供的MinMaxScaler对房屋数据做归一化,那么这两列数据都会被统一缩放到[0, 1]这个值域范围,从而抹去单位不同带来的量纲差异。

你可能会问:“为什么要做归一化呢?去掉量纲差异的动机是什么呢?原始数据它不香吗?”

原始数据很香,但原始数据的量纲差异不香。当原始数据之间的量纲差异较大时,在模型训练的过程中,梯度下降不稳定、抖动较大,模型不容易收敛,从而导致训练效率较差。相反,当所有特征数据都被约束到同一个值域时,模型训练的效率会得到大幅提升。关于模型训练与模型调优,我们留到下一讲再去展开,这里你先理解归一化的必要性即可。

既然归一化这么重要,那具体应该怎么实现呢?其实很简单,只要一个函数就可以搞定。

Spark MLlib支持多种多样的归一化函数,如StandardScaler、MinMaxScaler,等等。尽管这些函数的算法各有不同,但效果都是一样的。

我们以MinMaxScaler为例看一看,对于任意的房屋面积ei,MinMaxScaler使用如下公式来完成对“LotArea”字段的归一化。

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其中,max和min分别是目标值域的上下限,默认为1和0,换句话说,目标值域为[0, 1]。而Emax和Emin分别是“LotArea”这个数据列中的最大值和最小值。使用这个公式,MinMaxScaler就会把“LotArea”中所有的数值都映射到[0, 1]这个范围。

接下来,我们结合代码,来演示MinMaxScaler的具体用法。

与很多特征处理函数(如刚刚讲过的ChiSqSelector)一样,MinMaxScaler的输入参数也是特征向量,因此,MinMaxScaler的用法,也分为两步走:

  • 第一步,使用VectorAssembler创建特征向量;

  • 第二步,基于特征向量,使用MinMaxScaler完成归一化。

    // 所有类型为Int的数值型字段 // val numericFeatures: Array[String] = numericFields.map(_ + “Int”).toArray

    // 遍历每一个数值型字段 for (field <- numericFeatures) {

    // 定义并初始化VectorAssembler val assembler = new VectorAssembler() .setInputCols(Array(field)) .setOutputCol(s”${field}Vector”)

    // 调用transform把每个字段由Int转换为Vector类型 engineeringData = assembler.transform(engineeringData) }

在第一步,我们使用for循环遍历所有数值型字段,依次初始化VectorAssembler实例,把字段由Int类型转为Vector向量类型。接下来,在第二步,我们就可以把所有向量传递给MinMaxScaler去做归一化了。可以看到,MinMaxScaler的用法,与StringIndexer的用法很相似。

import org.apache.spark.ml.feature.MinMaxScaler

// 锁定所有Vector数据列
val vectorFields: Array[String] = numericFeatures.map(_ + "Vector").toArray

// 归一化后的数据列
val scaledFields: Array[String] = vectorFields.map(_ + "Scaled").toArray

// 循环遍历所有Vector数据列
for (vector <- vectorFields) {

// 定义并初始化MinMaxScaler
val minMaxScaler = new MinMaxScaler()
.setInputCol(vector)
.setOutputCol(s"${vector}Scaled")
// 使用MinMaxScaler,完成Vector数据列的归一化
engineeringData = minMaxScaler.fit(engineeringData).transform(engineeringData)
}

首先,我们创建一个MinMaxScaler实例,然后分别把原始Vector数据列和归一化之后的数据列,传递给函数setInputCol和setOutputCol。接下来,依次调用fit与transform函数,完成对目标字段的归一化。

这段代码执行完毕之后,engineeringData(DataFrame)就包含了多个后缀为“Scaled”的数据列,这些数据列的内容,就是对应原始字段的归一化数据,如下所示。

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好啦,到此为止,我们以MinMaxScaler为代表,学习了Spark MLlib框架中数据归一化的用法,打通了特征工程的第三关。

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重点回顾

好啦,今天的内容讲完啦,我们一起来做个总结。今天这一讲,我们主要围绕特征工程展开,你需要掌握特征工程不同环节的特征处理方法,尤其是那些最具代表性的特征处理函数。

从原始数据到生成训练样本,特征工程可以被分为如下几个环节,我们今天重点讲解了其中的前三个环节,也就是预处理、特征选择和归一化。

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针对不同环节,Spark MLlib框架提供了丰富的特征处理函数。作为预处理环节的代表,StringIndexer负责对非数值型特征做初步处理,将模型无法直接消费的字符串转换为数值。

特征选择的动机,在于提取与预测标的关联度更高的特征,从而精简模型尺寸、提升模型泛化能力。特征选择可以从两方面入手,业务出发的专家经验和基于数据的统计分析。

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Spark MLlib基于不同的统计方法,提供了多样的特征选择器(Feature Selectors),其中ChiSqSelector以卡方检验为基础,选择相关度最高的前N个特征。

归一化的目的,在于去掉不同特征之间量纲的影响,避免量纲不一致而导致的梯度下降震荡、模型收敛效率低下等问题。归一化的具体做法,是把不同特征都缩放到同一个值域。在这方面,Spark MLlib提供了多种归一化方法供开发者选择。

在下一讲,我们将继续离散化、Embedding和向量计算这3个环节的学习,最后还会带你整体看一下各环节优化过后的模型效果,敬请期待。

每课一练

对于我们今天讲解的特征处理函数,如StringIndexer、ChiSqSelector、MinMaxScaler,你能说说它们之间的区别和共同点吗?

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